jueves, 20 de febrero de 2020

PARTES DE UN ROBOT

PARTES DE UN ROBOT
Indice de Contenido:
1. Chasis o esqueleto del robot
2. Sensores
2.1 Sensores ultrasonido o ultrasónico
2.2 Sensores de temperatura o térmicos
2.3 Sensores infrarrojos
2.4 Sensores de contacto o toque 
2.5 Sensores de gas, monóxido de carbono y humo
2.6 Sensores de vibración
2.7 Sensores de aceleraciòn lineal
2.8 Sensores de temperatura
2.9 Sensores de visión
3. Actuadores o motores
3.1 Motores de corriente continua
4. Cerebro del Robot o controlador
4.1 Adruino
4.2 Microcontroladores
4.3 Raspberri Pi
5. Software de control del Robot

Un robot esta formado por eslabones que van unidos entre sí por actuadores. De esta forma se  puede dar el movimiento entre dos eslabones consecutivos

La Estructura: Es el esqueleto o chasis del robot. Le da forma y sostiene al resto de las partes

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